Controlador de Motor 2.0 (7.0)

                    Controlador de motor

Modelo: L298N

¿Qué hace?

Regula la potencia. Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

Partes y conexiones:

• IN (1-4): Controlan el giro, el IN1 e IN2 controlan el giro del motor A y el IN3 e IN4 controlan el motor B.

• Jumper regulador: Se pone en 2 pinchos a la vez y los conecta entre sí

• EN A y EN B: EN A= Motor A, EN B= Motor B. Controlan la velocidad (Encendido o apagado)(0-255). En bitbloq sería el bloque: Escribir en el pin digital___ el valor analógico_____.

• CONEXIONES PRINCIPALES: Hay tres (A,B,C) la A y B controlan el motor, mientras que la C es la fuente de alimentación, tanto la A y B tienen dos salidas pero la C tiene tres

         Salida motor A y B: Controlan el motor.

          Vin:(C) Da energía a la tarjeta arduino (suministra energía)(voltaje), y en una pila es el           polo positivo (+).

        GND: (C) Va al polo negativo (-) de la pila, y aparte se saca otra conexión hacia el GND            de la placa arduino.

         V lógico: (C) Se conecta a la placa arduino en una salida de valor analógico (_V).

Bitbloq conexiones:

• En bitbloq tenemos que sustituir los pines (EN A, EN B, IN 1, IN2, IN3, IN4) por leds en la placa arduino de el programa, aunque después les cambiemos los nombres para saber a donde conectarlos.

3º Trimestre-Sensores 1.0 (6.0)

Sensores para robots

Sensores de luz:

Que son:

Un sensor de luz detecta la iluminancia. Miden la cantidad de luz que llega a una célula foto-eléctrica (básicamente una resistencia).

Ejemplo de sensor de luz:

LDR:  Cambia su valor resistivo (ohms) conforme a la intensidad de luz. Mayor luz, menor resistencia.

Sus usos:

La resistencia es baja con luz y alta con oscuridad (sensor de oscuridad). Se pueden usar de diversas formas: Pueden medir intensidad, Pueden orientarse, enfocarse, protegerse.

Sensores ultrasónicos:

Que son:

El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.

Sus usos:

Se pueden utilizar en robots automáticos, para que el robot pueda moverse por si mismo (controlado), para que el robot no se choque con ninguna barrera (superficie).

Sensores infrarrojos:

Que son:

 El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos

Sus usos:

Se pueden utilizar en las cámaras de seguridad para obtener una mejor visión cuando hay poca luz

También en vehículos.

Sensores térmicos:

Que son:

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

Ejemplo de sensor térmico:

Termopar: Transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequeña, que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente» y el otro «punto frío»

Sus usos:

Los sensores de temperatura se utilizan en diversas aplicaciones tales como aplicaciones para la elaboración de alimentos, climatización para control ambiental, dispositivos médicos, manipulación de productos químicos y control de dispositivos en el sector automotriz (p. ej., refrigerantes, ingreso de aire, temperaturas del cabezal de cilindro, etc.).

Sensores magnéticos:

Que son:

 Es un sensor que detecta los campos magnéticos (provocado por las corrientes eléctricas y los imanes). Formado por dos láminas ferromagnéticas (en su interior). Que se atraen entre ellos cuando hay un campo magnético, cerrando su circuito REED.

Sus usos:

El sensor magnético mide la posición de un objeto en movimiento. En los depósitos de agua los sensores normales tienen riesgo de tener un cortocircuito, pero si utilizamos un sensor magnético (que no necesita un contacto para funcionar) evitamos los cortocircuitos.