Controlador de Motor 2.0 (7.0)

                    Controlador de motor

Modelo: L298N

¿Qué hace?

Regula la potencia. Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

Partes y conexiones:

• IN (1-4): Controlan el giro, el IN1 e IN2 controlan el giro del motor A y el IN3 e IN4 controlan el motor B.

• Jumper regulador: Se pone en 2 pinchos a la vez y los conecta entre sí

• EN A y EN B: EN A= Motor A, EN B= Motor B. Controlan la velocidad (Encendido o apagado)(0-255). En bitbloq sería el bloque: Escribir en el pin digital___ el valor analógico_____.

• CONEXIONES PRINCIPALES: Hay tres (A,B,C) la A y B controlan el motor, mientras que la C es la fuente de alimentación, tanto la A y B tienen dos salidas pero la C tiene tres

         Salida motor A y B: Controlan el motor.

          Vin:(C) Da energía a la tarjeta arduino (suministra energía)(voltaje), y en una pila es el           polo positivo (+).

        GND: (C) Va al polo negativo (-) de la pila, y aparte se saca otra conexión hacia el GND            de la placa arduino.

         V lógico: (C) Se conecta a la placa arduino en una salida de valor analógico (_V).

Bitbloq conexiones:

• En bitbloq tenemos que sustituir los pines (EN A, EN B, IN 1, IN2, IN3, IN4) por leds en la placa arduino de el programa, aunque después les cambiemos los nombres para saber a donde conectarlos.